机动代步车又被称为残疾人机动代步车，是指以燃油或充电池为动力、适合下肢残疾障碍的人士乘驶，用作代步的机动车辆。
    机动代步车的出现几乎可能追溯到上世纪的五、六十年代，为解决下肢残缺的苦难，当时部分荣残军人已有了用手摇的轮椅车，渐渐地这种仿自行车结构的手动代步车流行开来，在城市中较为常见，有的城市也出现了相应管理的条例，规定在道路中行驶非机动车道。改革开放后，随着人民生活水平的迅速提高，残疾人代步车也同步换代升级，出现了机动性更强的车辆，在过渡时期主要是蓄电池作动能的电动车，限于当时的技术，充电行驶里程仅在20KM左右，时速不超过15KM。至上世纪80年代中、后期，摩托车大量进入平常家，电瓶车显得落伍了，代步车也随之摩托化。先是由正规企业生产了可供残疾人及中老年人骑乘的三轮机动车，它们的车型都较小巧，功率一般在50C以下，时速多限于35KM左右。随后其它企业也加入了市场，且为载人运货的需要，制造的车辆也越来越大型、功率也越来越大，时速可达6、70KM，有的拼装车功率排量达125C，成了非法营运的主力车型，使用者也远超出残疾人士了。
　　在现下，除了以蓄电池为动力的电瓶代步车外，汽燃油发动机的残疾人代步车采用的多是通用产品，它们的使用也不仅是限于残疾人士，在内地一些城市的使用者就更多是妇女与老年人。对残疾人代步车的定位只有“发动机容量在50C以下，时速不超过二十五公里（也有的说是二十KM）”等项。其实这也不是国家标准或部颁标准，甚至也不是中残联的规定，只是一种管理上的定义。且它的出台也可追朔到十多二十年以前，当时一般市民的个体交通工具还是以自行车为主流的时代，可见上述定义也已早就落后于客观实际。